产品概述：功能LSTR-A系列焊缝跟踪传感器是一款焊接专用传感器，用于平面、曲面、圆周焊缝的跟踪，提升焊接质量。本系列包括以下两个产品：LSTR-A80020高精度型号——可检测0.1mm细缝，水平误差0.04mm，高度误差0.018mm，适合精密激光焊接。LSTR-A80050通用型号——适合弧焊、气保焊…

功能

LSTR-A系列焊缝跟踪传感器是一款焊接专用传感器，用于平面、曲面、圆周焊缝的跟踪，提升焊接质量。本系列包括以下两个产品：

LSTR-A80020高精度型号——可检测0.1mm细缝，水平误差<0.04mm，高度误差<0.018mm，适合精密激光焊接。

LSTR-A80050通用型号——适合弧焊、气保焊等通用焊接。

工作原理

传感器前置于焊接头，提前检测焊缝左右和高低偏移，并将焊缝走向实时传递到焊枪控制单元，完成各种复杂焊接，避免焊接质量偏差，实现无人化焊接。

产品特性

可跟踪0.1mm宽度缝隙，可达0.04mm跟踪精度

支持多种焊缝类型，确保安全焊接和完全焊缝

提高生产率，对于复杂物体降低编程工作量

具有开源的软件架构，用户可自行添加通讯协，与各种机器人进行配合。

IP67防护等级，全系标配防护三件套

性能指标

型号	LSTR-A80020	LSTR-A80050
工作距离(WD)	90—110 mm	140—200 mm
检测宽度（FoV）	20 mm	50 mm
高度方向分辨率	0.01mm	0.04mm
宽度方向分辨率	0.02mm	0.08mm
采样频率	40 Hz	50 Hz
外形尺寸（mm）	112×160×54	100×160×54
激光器类型	蓝色激光	红色激光
外壳防护等级	IP67
激光等级	3R
环境温度	0至+45℃
相对湿度	20至85%
外形尺寸（mm）	100×160×54
重量	约1.1Kg